Описание
Содержание
1. Задание на контрольную работу.
2. Структурный анализ механизма.
2.1 Структурная схема механизма.
2.2 Звенья механизма.
2.3 Кинематические пары.
2.4 Степень подвижности механизма.
2.5 Строение групп Асура.
2.6 Строение начального механизма.
2.7 Структурная формула всего механизма.
3. Кинематический анализ механизма.
3.1 Построение кинематической схемы механизма.
3.2 Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.
3.3 Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.
4. Силовой расчет механизма.
4.1 Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП.
4.2 Силовой расчет начального механизма.
5. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е.
Список использованных источников.
25 стр.
Фрагмент
1. Задание на контрольную работу.
1. По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2. Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3. Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4. Определить ускорения точек А, В, С, S1, S2, S3. Для этого построить план ускорений. (Точки S1, S2, S3 — центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S3 совпадают).
5. Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6. Определение реакций в кинематических парах.
7. Определение уравновешивающего момента.
ЧИСЛОВЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА
| Величина |
2 |
| ОА, мм |
30 |
| АВ, мм |
90 |
| АС, мм |
36 |
| AS2, мм |
26 |
| е, мм |
26 |
| φ, град |
45 |
| ω1, 1/сек |
30 |
| m1, кг |
(длина ОА поставляется в метрах) |
| m2, кг |
(длина ВС поставляется в метрах) |
| m3, кг |
|
| IS2, |
(длина ВС поставляется в метрах) |
